Servo - มันคืออะไร? การจัดเรียงการติดตั้งและการดำเนินงานของตัวกระตุ้น

หลายคนถามคำถาม: เซอร์โว - มันคืออะไร? โครงสร้างเซอร์โวคลาสสิกรวมถึงมอเตอร์เซ็นเซอร์ตำแหน่งและระบบการควบคุมสามห่วง (ตำแหน่งการควบคุมความเร็วและปัจจุบัน)

คำว่า "เซอร์โว" เป็นแหล่งกำเนิดของภาษาละติน "Servus" แปลตามตัวอักษรว่า "ทาส", "ผู้ช่วย", "ผู้ส่ง"

อุตสาหกรรมวิศวกรรมอุปกรณ์ทำหน้าที่เป็นส่วนประกอบเสริม (ไดรฟ์อาหารในเครื่องมือเครื่องจักรหุ่นยนต์ ฯลฯ ) อย่างไรก็ตามสถานการณ์ที่มีการเปลี่ยนแปลงในขณะนี้และวัตถุประสงค์หลักของการกระตุ้นที่อยู่ในการดำเนินงานของเซอร์โวที่

การติดตั้งเซอร์โวเป็นธรรมในกรณีที่การชุมนุม อินเวอร์เตอร์ ควบคุมความถูกต้องของไม่เพียงพอ

การใช้เครื่องมือที่มีคุณภาพสูงควรจะอยู่ในอุปกรณ์ระดับสูงของประสิทธิภาพการทำงาน

ในบทความนี้คุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับเซอร์โวว่ามันคืออะไรและวิธีการทำงาน

พื้นที่ของการใช้งานของอุปกรณ์

ในโลกปัจจุบันที่ระบบอัตโนมัติได้รับตำแหน่งที่แข็งแกร่งในทุกพื้นที่ของวิศวกรรมการออกแบบกลไกมากเครื่องแบบ ในเวลาเดียวกันการผสมผสานแต่ละไดรฟ์ที่ทันสมัย

เพื่อให้ตระหนักถึงเซอร์โวว่ามันคืออะไรที่คุณควรรู้ขอบเขตของอุปกรณ์

อุปกรณ์มีการล่องเรือการออกแบบที่มีความแม่นยำใน หุ่นยนต์อุตสาหกรรม และเครื่องมือเครื่องจักรที่มีความแม่นยำสูง พวกเขาจะติดตั้งอยู่บนอุปกรณ์ขุดเจาะระบบการขนส่งต่าง ๆ และกลไกของตัวละครเสริม

ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์ที่พบในพื้นที่ดังต่อไปนี้:

• การผลิตกระดาษและบรรจุภัณฑ์
• การผลิตแผ่นโลหะ;
• วัสดุ obrabatyvanii;
• การผลิตเครื่องอุปกรณ์การขนส่ง;
• อุตสาหกรรมไม้ ;
• การผลิตวัสดุก่อสร้าง

Servo บนรถลำต้น

มีหลายรุ่นของตัวกระตุ้นสำหรับบูตเครื่องจากผู้ผลิตที่แตกต่างกัน พิจารณาการทำงานของอุปกรณ์เช่นบูตตัวกระตุ้นจาก "Avtozebra" ผลิตในประเทศ อุปกรณ์ที่ถูกออกแบบมาสำหรับรถยนต์รัสเซีย แต่ไม่เพียง แต่ ยกตัวอย่างเช่นมันสามารถนำมาใช้ในรถยนต์ "เรโนโลกัน"

ตามความคิดเห็นของผู้ใช้, การออกแบบนี้มีความสะดวกสบาย จะช่วยให้คุณสะดวกสบายของรถเพื่อดำเนินการเปิดและปิดของลำต้น

อุปกรณ์จะถูกควบคุมโดยปุ่มที่ติดตั้งอยู่ในภายในรถหรือใน การส่งสัญญาณคีย์ fob

เหตุผลสำหรับการใช้งานที่หลากหลายของเครื่องดนตรี

เหตุผลสำหรับการใช้งานบ่อยของตัวกระตุ้นคือ:

• เป็นไปได้ของการควบคุมที่โดดเด่นด้วยความแม่นยำสูงและการทำงานมีเสถียรภาพ;
• ความหลากหลายของการควบคุมความเร็ว;
• ระดับสูงของการสร้างภูมิคุ้มกันต่อการรบกวน;
• มีขนาดเล็กและน้ำหนักของอุปกรณ์

หลักการของการดำเนินงานของตัวกระตุ้น

อย่างไรอุปกรณ์? Servo หลักการของการดำเนินงานเป็นไปตามข้อเสนอแนะจากหนึ่งหรือมากกว่าสัญญาณระบบปรับวัตถุ อุปกรณ์แสดงผลการส่งออกคือการป้อนข้อมูลนั้นมีการเปรียบเทียบกับการดำเนินการขับรถ

คุณสมบัติของกลไก

อุปกรณ์เซอร์โวมีสองคุณสมบัติหลัก:

• ความสามารถในการเพิ่มกำลังการผลิต;
• ข้อเสนอแนะของซอฟแวร์การสื่อสารข้อมูล

ขยายเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับวัตถุประสงค์ว่าพลังงานผลลัพธ์ที่ต้องการสูงมาก (มาจากแหล่งภายนอก) และอัตราการไหลเข้าของตนเป็นสำคัญ

ข้อเสนอแนะ - เป็นใครอื่นนอกจากวงจรวงปิดประเด็นสัญญาณไม่ตรงกับที่เข้าและส่งออก กระบวนการนี้จะใช้ในการควบคุม

ดังนั้นสรุปได้ว่าในทิศทางเส้นทางตรงเป็นเครื่องส่งสัญญาณพลังงานและในทิศทางที่ตรงข้าม - ส่งสัญญาณข้อมูลซึ่งเป็นสิ่งจำเป็นในการควบคุมความถูกต้อง

โภชนาการและการเชื่อมต่ออุปกรณ์ pinout

หลักการ Servo ของการดำเนินการมีผลบังคับใช้ในการกำหนดค่าควบคุมวิทยุปกติมีสามตัวนำ:

1. การส่งสัญญาณ ในชีพจรควบคุมมันจะถูกส่ง โดยปกติแล้วสายเป็นสีขาว, สีเหลืองหรือสีแดง
2. การให้อาหาร อัตราอำนาจของตนในช่วง 4.8-6 โวลต์นี้มักจะเป็นสายสีแดง
3. พื้นดิน ลวดสีดำหรือสีน้ำตาล

ไดรฟ์ขนาด

ตามขนาดของตัวเครื่องจะแบ่งออกเป็นสามประเภท:

• microactuators;
• การปรับเปลี่ยนมาตรฐาน
• อุปกรณ์ที่มีขนาดใหญ่

มีตัวกระตุ้นและตัวชี้วัดอื่น ๆ ที่มีขนาดมี แต่ข้างต้นบัญชีประเภท 95% ของอุปกรณ์ทั้งหมด

ลักษณะสำคัญของสินค้า

การทำงานของตัวกระตุ้นที่โดดเด่นด้วยสองปัจจัยหลัก: ความเร็วในการหมุนและความพยายามในเพลา ค่าแรกเป็นตัวชี้วัดของเวลาซึ่งเป็นวัดในไม่กี่วินาที เป็นวัดโดยการบังคับในกก. / ซม., ที่อยู่, สิ่งที่ระดับของความพยายามที่จะพัฒนากลไกจากศูนย์กลางของการหมุน

โดยทั่วไปพารามิเตอร์นี้จะขึ้นอยู่กับอุปกรณ์ปลายทางหลักและเพียงแล้วจำนวนของการส่งผ่านเกียร์และส่วนประกอบที่ใช้ในอุปกรณ์

ดังกล่าวแล้วในขณะนี้ผลิตกลไกที่ทำงานสำหรับแรงดันไฟฟ้าดัชนี 4.8-6 โวลต์ในกรณีส่วนใหญ่คิดเป็น 6 โวลต์ แต่ไม่ทุกรุ่นได้รับการออกแบบสำหรับหลากหลายของแรงดันไฟฟ้า บางครั้งเซอร์โวมอเตอร์จะทำงานเฉพาะที่ 4.8 V หรือเพียง 6 (การกำหนดค่าที่ผ่านมาการผลิตน้อยมาก)

อะนาล็อกและการปรับเปลี่ยนดิจิตอล

ไม่กี่ปีที่ผ่านมาทุกวงจรเซอร์โวเป็นอะนาล็อก ขณะนี้มีการออกแบบและดิจิตอล ความแตกต่างของการทำงานของพวกเขาคืออะไร? ให้เราหันไปข้อมูลข่าวสารของราชการ

จาก บริษัท Futaba รายงานที่เหล็กเซอร์โวทศวรรษที่ผ่านมาแตกต่างกันโดยผลการดำเนินงานด้านเทคนิคที่ดีกว่าก่อนหน้านี้และยังมีขนาดเล็กความเร็วสูงและดัชนีขององค์ประกอบแรงบิดที่

ขั้นตอนสุดท้ายของการพัฒนา - การเกิดขึ้นของอุปกรณ์บนพื้นฐานดิจิตอล หน่วยงานเหล่านี้มีข้อได้เปรียบที่สำคัญแม้ในมอเตอร์ประเภทสะสมที่ แม้ว่าจะมีข้อเสียบางอย่าง

อนาล็อกแยกไม่ออกข้างนอกและอุปกรณ์ดิจิตอล ความแตกต่างจะถูกบันทึกไว้บนอุปกรณ์เมนบอร์ด แทนของชิปในหน่วยไมโครโปรเซสเซอร์ดิจิตอลสามารถมองเห็นได้วิเคราะห์สัญญาณรับ เขาควบคุมมอเตอร์

สมบูรณ์ผิดที่จะกล่าวว่าการปรับเปลี่ยนอนาล็อกและดิจิตอลเป็นพื้นฐานที่แตกต่างกันในการดำเนินงาน พวกเขาอาจมีเครื่องมือเดียวกันเครื่องจักรและมิเตอร์ (ต้านทานตัวแปร)

ความแตกต่างที่สำคัญคือวิธีการของการประมวลผลสัญญาณรับเข้าและการควบคุมเครื่องยนต์ ในทั้งสองของอำนาจเซอร์โวจะจัดจำหน่ายโดยสัญญาณวิทยุเดียวกัน

ดังนั้นจึงกลายเป็นที่ชัดเจน, เซอร์โว, มันคืออะไร?

หลักการในการดำเนินงานของการปรับเปลี่ยนแบบอะนาล็อก

สัญญาณอะนาล็อกที่เกิดคือการแก้ไขเปรียบได้กับตำแหน่งปัจจุบันของกระตุกแล้วมอเตอร์จะเข้าสู่เครื่องขยายเสียงที่ก่อให้เกิดการเคลื่อนไหวของมอเตอร์ในตำแหน่งที่กำหนดไว้ของความถี่กระบวนการจอแสดงผล 50 ครั้งต่อวินาที นี้เป็นอัตราขั้นต่ำของเวลาการตอบสนอง ถ้าคุณเอียงจับบนตัวส่งแล้วเซอร์โวจะเริ่มต้นที่จะเข้าสู่ห้วงสั้นช่วงระหว่างพวกเขาจะเท่ากับ 20 เมตร / วินาที ระหว่างพัอะไรเข้าเครื่องยนต์และผลกระทบจากภายนอกสามารถเปลี่ยนการทำงานของอุปกรณ์ในทิศทางใด ช่วงเวลานี้จะเรียกว่า "โซนตาย."

หลักการของการดำเนินงานของการออกแบบระบบดิจิตอล

อุปกรณ์ดิจิตอลใช้หน่วยประมวลผลพิเศษที่ดำเนินการที่ความถี่สูง มันจะประมวลผลรับสัญญาณและส่งพัควบคุมมอเตอร์ด้วยตัวบ่งชี้ความถี่ 300 ครั้งต่อวินาที เนื่องจากอัตราอุบัติการณ์สูงอย่างมีนัยสำคัญและปฏิกิริยาที่มีมากขึ้นเร็วขึ้นและดำรงตำแหน่งที่ดีกว่า นี้เป็นศูนย์กลางที่ดีที่สุดและแรงบิดสูง แต่วิธีนี้ต้องใช้จำนวนมากของพลังงานเพื่อให้แบตเตอรี่ที่ใช้ในกลไกอะนาล็อกในการออกแบบนี้จะวิ่งลงไปอย่างรวดเร็วยิ่งขึ้น

อย่างไรก็ตามผู้ใช้ทุกคนที่ต้องเผชิญหน้าครั้งกับรูปแบบดิจิตอลบอกว่าความแตกต่างด้วยการออกแบบอนาล็อกมากที่พวกเขาไม่เคยจะมีอายุการบริโภคอีกต่อไป

ข้อสรุป

ทางเลือกของคุณจะเป็นคู่ของดิจิตอลถ้าคุณต้องการ:

• ระดับสูงของ ความละเอียด ;
• จำนวนขั้นต่ำของ "โซนตาย";
• ตำแหน่งระดับที่แน่นอน;
• การตอบสนองอย่างรวดเร็วเพื่อให้คำสั่ง;
• แรงคงที่กับเพลาระหว่างการหมุน;
• ระดับพลังงานที่สูงขึ้น

ตอนนี้คุณรู้ว่าสิ่งที่ตัวกระตุ้นและวิธีการใช้งาน