มือแขนด้วยมือของเขาเอง: วิธีการทำ?

เราจะดูที่ วิธีที่จะทำให้แขนหุ่นยนต์ด้วยมือของตัวเอง ในการ ออกแบบอุตสาหกรรม คนแรกที่ได้รับผลกระทบจากคำถามทั่วไปแล้วผลมาจากลักษณะทางเทคนิครายละเอียดและในตอนท้ายและสร้างตัวเอง

โดยทั่วไปและโดยทั่วไป

การสร้างอุปกรณ์นี้เป็นทั้งไม่ควรทำให้เกิดปัญหาใด ๆ คุณจะต้องคิดเกี่ยวกับความเป็นไปได้เพียงคุณภาพ การเคลื่อนไหวกล มันจะเป็นเรื่องยากที่จะดำเนินการจากจุดทางกายภาพของมุมมองไปที่มือแขนตอบสนองการงาน

ข้อมูลจำเพาะส่งผลให้เกิด

ตัวอย่างจะได้รับการรักษาด้วยพารามิเตอร์ของความยาว / ความสูง / ความกว้าง 228/380/160 มิลลิเมตรตามลำดับ น้ำหนัก แขนหุ่นยนต์ด้วยมือของเขาเอง ทำจะอยู่ที่ประมาณ 1 กิโลกรัม ในการจัดการการควบคุมระยะไกลแบบมีสาย สร้างเวลาโดยประมาณที่มีประสบการณ์ - ประมาณ 6-8 ชั่วโมง ถ้าไม่สามารถใช้วันสัปดาห์และมีการทำเป็นไม่รู้ไม่ชี้และเดือนที่จะถึงมือแขนถูกเก็บรวบรวม ด้วยมือของเขาและเป็นหนึ่งในกรณีดังกล่าวก็เป็นสิ่งจำเป็นที่ต้องทำยกเว้นสำหรับความสนใจของเขาเอง สำหรับส่วนประกอบการเคลื่อนไหวที่ใช้มอเตอร์สะสม ใส่ความพยายามมากพอที่คุณสามารถทำให้อุปกรณ์ที่จะหมุนได้ 360 องศา นอกจากนี้เพื่อความสะดวกในนอกจากนี้เพื่อเป็นเครื่องมือมาตรฐานเช่นหัวแร้งบัดกรีมันเป็นสิ่งจำเป็นที่จะตุน:

1. คีมนกปากซ่อม
2. เครื่องตัดด้านข้าง
3. ไขควง Phillips
4. มี 4 แบตเตอรี่พิมพ์ดี

การควบคุมระยะไกลที่สามารถรับรู้โดยการควบคุมระยะไกลโดยใช้ปุ่มและไมโครคอนโทรลเลอร์ หากคุณต้องการที่จะทำให้การควบคุมระยะไกลไร้สายและการควบคุมของการกระทำจะต้องมือหุ่นยนต์ ในฐานะที่จะเฉพาะอุปกรณ์ (ตัวเก็บประจุตัวต้านทานทรานซิสเตอร์) มีความจำเป็นเป็นอาหารเสริมที่จะรักษาเสถียรภาพของโครงการและส่งผ่านในจุดที่ต้องการเวลาที่ต้องใช้ค่าปัจจุบัน

ชิ้นส่วนขนาดเล็ก

ในการปรับจำนวนของการปฏิวัติของล้อคุณสามารถใช้การเปลี่ยนแปลง พวกเขาจะทำให้การเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์เรียบ

นอกจากนี้ยังจำเป็นที่จะต้องดูแลว่าสายไฟไม่ซับซ้อนการเคลื่อนไหวของมัน จะเป็นเส้นทางที่ดีที่สุดพวกเขาภายในโครงสร้าง และก็สามารถทำทุกอย่างนอกวิธีการดังกล่าวจะช่วยประหยัดเวลา แต่อาจนำไปสู่ความยากลำบากในการย้ายแต่ละหน่วยหรืออุปกรณ์ทั้งหมด และตอนนี้: วิธีการทำเครนหรือไม่?

อาคารทั่วไป

ตอนนี้เราดำเนินการโดยตรงไปสู่การสร้างแขนหุ่นยนต์ เราเริ่มต้นด้วยฐาน มันเป็นสิ่งจำเป็นที่จะให้ความสามารถในการหมุนอุปกรณ์ในทุกด้าน วิธีการแก้ปัญหาที่ดีที่จะจัดวางบนแพลตฟอร์มดิสก์ซึ่งจะหมุนด้วยมอเตอร์เดี่ยว เพื่อที่จะสามารถหมุนได้ทั้งสองทิศทางมีสองตัวเลือก:

1. การติดตั้งสองเครื่องยนต์ แต่ละคนจะต้องรับผิดชอบในทางกลับกันในทิศทางที่เฉพาะเจาะจง เมื่อหนึ่งคือการทำงานอื่น ๆ ที่อยู่ในสถานะของส่วนที่เหลือ
2. การตั้งค่าเครื่องมือหนึ่งไปยังโครงการซึ่งจะทำให้มันหมุนได้ทั้งสองทิศทาง

ซึ่งตัวเลือกที่คุณเลือกขึ้นอยู่กับคุณ ถัดไปเป็นโครงสร้างหลัก สอง "ร่วมกัน" เป็นสิ่งที่จำเป็นเพื่อความสะดวกสบายของการทำงาน ที่แนบมากับแพลตฟอร์มจะต้องสามารถโค้งงอไปในทิศทางที่แตกต่างกันที่จะแก้ไขได้โดยเครื่องมือที่วางไว้ที่ฐานของมัน หนึ่งหรือทั้งคู่มากขึ้นควรจะวางไว้ที่เว็บไซต์ของโค้งข้อศอกจะจับส่วนที่สามารถเคลื่อนย้ายไปตามเส้นแนวนอนและแนวตั้งของระบบพิกัด ต่อไปถ้าคุณต้องการที่จะได้รับสูงสุดที่เป็นไปได้คุณสามารถติดตั้งเครื่องมืออื่นในสถานที่ของข้อมือ ถัดไปที่จำเป็นมากที่สุดโดยที่มันไม่ได้เป็นแขนหุ่นยนต์ มือของพวกเขาเองที่จะทำอุปกรณ์จับภาพตัวเอง ที่นี่มีหลาย embodiments คุณสามารถให้ปลายของทั้งสองได้รับความนิยมมากที่สุด:

1. ใช้เพียงสองนิ้วพร้อมกันบีบอัดและขยายการจับภาพวัตถุ มันคือการปฏิบัติที่ง่ายซึ่ง แต่มักจะไม่สามารถโม้น้ำหนักบรรทุกขนาดใหญ่
2. สร้างต้นแบบของมือมนุษย์ แล้วสำหรับมือทั้งหมดที่สามารถนำมาใช้ด้วยมอเตอร์เดียวโดยที่พับ / razgib จะดำเนินการ แต่คุณสามารถทำให้การออกแบบและยากมากขึ้น ดังนั้นจึงเป็นไปได้ที่จะเชื่อมต่อแต่ละนิ้วบนเครื่องยนต์และจัดการพวกเขาต่างหาก

ยังคงอยู่ต่อไปที่จะต้องทำระยะไกลด้วยความช่วยเหลือของซึ่งจะมีผลกระทบต่อการทำงานของมอเตอร์ของแต่ละบุคคลและก้าวของการทำงานของพวกเขา และคุณสามารถเริ่มต้นการทดลองโดยใช้แขนหุ่นยนต์ด้วยมือของเขาเองทำ

มุมมองที่เป็นไปได้ส่งผลให้เกิดวงจร

มือแขนด้วยมือของเขาเอง ให้โอกาสที่เพียงพอสำหรับการเก็งกำไรมีความคิดสร้างสรรค์ ดังนั้นให้คุณเข้าใจบางอย่างที่สามารถนำมาเป็นพื้นฐานในการสร้างอุปกรณ์ของวัตถุประสงค์ดังกล่าวของคุณ

โครงการใด ๆ ที่ส่งมาจากหุ่นยนต์ที่สามารถปรับปรุงให้ดีขึ้น

ข้อสรุป

ที่สำคัญในหุ่นยนต์คือว่ามีแทบไม่มีข้อ จำกัด ในการปรับปรุงการทำงาน ดังนั้นถ้าคุณต้องการที่จะสร้างงานศิลปะได้ไม่ยาก พูดเกี่ยวกับวิธีการที่เป็นไปได้ในการปรับปรุงต่อไปก็ควรจะตั้งข้อสังเกตเครน มือของพวกเขาเองที่จะทำให้อุปกรณ์ดังกล่าวไม่ได้เป็นเรื่องยากในเวลาเดียวกันก็จะช่วยให้การติดปากเด็กที่จะทำงานสร้างสรรค์, วิทยาศาสตร์และการก่อสร้าง และในทางกลับบวกจะส่งผลกระทบต่อชีวิตของพวกเขาในอนาคต มันเป็นเรื่องยากที่จะทำให้เครนด้วยมือของเขาเองหรือไม่? มันไม่ได้เป็นปัญหาในขณะที่มันอาจจะดูเหมือนได้อย่างรวดเร็วก่อน ไม่ว่าจะต้องมีความกังวลเกี่ยวกับการปรากฏตัวของรายละเอียดเล็ก ๆ เพิ่มเติมเช่นเชือกและล้อที่มันจะหมุน